[发明专利]弧压焊缝跟踪的方法、机器人控制柜及存储介质在审
| 申请号： | 202011609953.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112643170A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 王磊 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/127 | 分类号： | B23K9/127;B23K9/32 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种弧压焊缝跟踪的方法、机器人控制柜及存储介质，该方法包括：获取焊接机器人对应的焊机在两个焊接周期内同一焊接阶段的第一电流值以及第二电流值；计算第一电流值与第二电流值的电流差值；根据电流差值对焊接机器人的规划轨迹进行补偿。本申请所提供的方法能够保证焊接过程中焊缝位置的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 焊缝 跟踪 方法 机器人 控制 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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