[发明专利]一种基于光线追迹的相机入瞳中心及视线方向的标定方法

摘要

本发明提出了一种基于光线追迹的相机入瞳中心及视线方向的标定方法。使用该方法进行标定时，通过显示器或相机的平移来确定入射光线上两个点的空间坐标，而过两点能且只能做一条光线，且所确定入射光线将会聚于入瞳中心，所以对入射光线进行光线追迹即可得到入瞳中心及视线方向。该方法不同于传统的需要计算相机内外部参数的标定方法，而是通过光线追迹的方法来直接获得相机入瞳中心坐标和视线方向。本发明的优势是：装置简单，操作方便，仅需平移一次相机或显示器，并利用相机拍摄平移前后显示器上显示的条纹图案即可完成标定。