[发明专利]基于滑线的AGV充电系统及方法在审
| 申请号： | 202011601045.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114683900A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 郑深;胡朝强;黄慰辉;陆夏庆 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/60 | 分类号： | B60L53/60;B60L53/14;B60L53/16;H01M10/44 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 姚琳洁;朱文杰 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例公开了一种基于滑线的AGV充电系统及方法，用以解决现有的AGV充电方法安全性低的问题。所述系统包括自动引导车AGV、AGV控制装置和多个导电滑线；AGV包括主体以及设置在主体上的滑线对接装置，AGV通过滑线对接装置与导电滑线对接；导电滑线包括依次对接的上电滑线、充电滑线和下电滑线，充电滑线处于带电状态；导电滑线用于对接入导电滑线的AGV充电；AGV控制装置在监测到滑线对接装置进入上电滑线、且滑线对接装置由上电滑线进入充电滑线之前，控制上电滑线上电；在监测到滑线对接装置由充电滑线进入下电滑线时，控制下电滑线下电。该方案能够提高AGV充电过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 agv 充电 系统 方法 | ||
【主权项】：
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