[发明专利]无人机、无人机控制方法以及机艇协同系统在审
| 申请号： | 202011598904.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112558640A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 杨仁友;刘恒利;张爱东;李胜全 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机，所述无人机包括：控制模块，用于基于飞行指令，获得无人机的飞行加速度和飞行角速度，并生成获取指令；检测模块，用于基于获取指令，获取无人机的负载重力、负载重力臂、总质量和转动惯量；控制模块，用于基于负载重力、负载重力臂、总质量、转动惯量、飞行加速度和飞行角速度，获得喷水流量、喷水角度和抽水流量；抽水模块，用于基于抽水流量，获取与抽水流量对应的水；所述喷水模块，用于基于喷水流量和喷水角度，将获取的水喷射出无人机。本发明还公开了一种无人机控制方法和机艇协同系统。本申请的无人机相较于现有的旋翼无人机，推重比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 以及 协同 系统 | ||
【主权项】：
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