[发明专利]一种基于车载激光点云的路面裂缝检测方法

摘要

本申请属于数据分析技术领域，特别是涉及一种基于车载激光点云的路面裂缝检测方法。现有的方法将输入点云投影到图像中进行处理，导致这些方法产生的结果有偏差，不利于准确的道路评估和完善的管理。本申请提供了一种基于车载激光点云的路面裂缝检测方法，所述方法包括如下步骤：1)获取原始路面点云数据，对所述原始路面点云数据进行提取，得到第二点云数据；2)对所述第二点云数据进行结构增强，放大所述第二点云数据中裂缝点与非裂缝点的差异；3)选取训练数据训练图卷积神经网络得到模型；4)通过所述模型获取所述第二点云数据中路面裂缝。能够提供快速、高效的路面裂缝检测。