[发明专利]智能护理机器人系统在审
| 申请号： | 202011596095.X | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112743520A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陆定卫 | 申请（专利权）人： | 芯讯通无线科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/02;A61B5/0205;A61B5/145;A61B5/00;A61B5/318;A61B5/332 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 杨东明;张冉 |
| 地址： | 200335 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能护理机器人系统，包括机器人本体、处理器、视频采集模块、机械手、扫描器、置药柜、射频标签；处理器、所述视频采集模块、所述机械手、所述置药柜设置于机器人本体上；扫描器设置于所述机械手上；射频标签设置在置药柜上；射频标签和所述药品一一对应；处理器与视频采集模块、机械手及扫描器电连接；处理器接收喂药指令并发送信号至机械手，机械手带动扫描器逐一扫描射频标签，判断射频标签与预设标签是否相同，若是，则扫描器发送信号至处理器，处理器接收信号并发送第三信号至机械手，触发机械手从置药柜中取出所述射频标签对应的药品；视频采集模块采集被护理人的面部图像以获取喂药位置，机械手将药品送至所述喂药位置。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 护理 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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