[发明专利]自动驾驶冗余系统在审
| 申请号： | 202011595328.4 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112572474A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张松;项康泰;陈宇清;王庆华 | 申请（专利权）人： | 联合汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶安全冗余系统，包括：声音采集模块、声音识别模块和自动驾驶决策模块；其中，所述声音采集模块包括多个声音传感器，多个所述声音传感器在车内呈阵列分布，用于将采集的声音以电信号的形式发送给所述声音识别模块；所述声音识别模块用于从各所述声音传感器发送的电信号中提取危险警示信息，并将所述危险警示信息发送给所述自动驾驶决策模块；所述自动驾驶决策模块用于在接收到所述危险警示信息时，控制车辆进入相应的预设安全驾驶模式。如此，便可利用车辆乘客的声音作为危险警示信号，防止交通事故发生，或者降低交通事故发生的严重度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 冗余 系统 | ||
【主权项】：
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