[发明专利]一种井下车辆自动驾驶算法有效
| 申请号： | 202011592098.6 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112644517B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 程凯;刘江;李明;梁娟;郝伟克 | 申请（专利权）人： | 北京宸控科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京路胜元知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11669 | 代理人： | 路兆强 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区中关村科技园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，且公开了一种井下车辆自动驾驶算法，包括激光雷达数据接收设备、激光雷达数据处理单元、车辆运动轨迹计算单元、巷道实时点云轨迹计算单元、安全区域、巷道定位系统、轨道对比单元、车辆控制计算机构以及车辆自动行驶模块组合而成。该井下车辆自动驾驶算法，通过函数计算，自动判断要转入的路口，以及判断车辆行驶接下来的最优行驶路线，并且能够得到相应的参数值，自动行驶模块可以根据相应的参数值，实现自动驾驶。该算法的使用，能够大大了减少了人力驾驶带来的消耗，实现无人化操控，并且该算法提供的驾驶效果，更加方便；优化了行驶路线，以及提高行驶路线的判断力，提高了井下运输的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 井下 车辆 自动 驾驶 算法 | ||
【主权项】：
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