[发明专利]一种距离像的噪声抑制方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202011589412.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112581407A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 左勇;苗昌宇;任超;杜志华;黎飞宇;宋晓菡;伍剑;洪小斌;李岩;邱吉芳;郭宏翔 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;丁芸 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种距离像的噪声抑制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：先将待处理距离像中每个测量距离作为当前测量距离，对当前测量距离的邻域窗口内所有测量距离排序；然后从排序后的测量距离中的第二个测量距离开始，选择第一测量距离作为待聚类测量距离，基于待聚类测量距离与相邻的前一个测量距离的差值与距离阈值的关系，对待聚类测量距离进行聚类；再选择第一测量距离的下一个测量距离作为待聚类测量距离，并重复上述步骤，直至得到邻域窗口内所有测量距离的聚类；最后在判断当前测量距离所处的聚类中测量距离的数量小于聚类数量阈值时，对当前测量距离进行噪声抑制处理。从而减少对距离像进行噪声抑制时细节信息的丢失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 距离 噪声 抑制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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