[发明专利]一种物流穿梭机器人行驶控制方法、设备及系统在审
| 申请号： | 202011586520.7 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112698658A | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 马亚胜;张旭耀;李锦超 | 申请（专利权）人： | 广东自来物智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种物流穿梭机器人行驶控制方法、设备及系统，应用于一物流运输区域内，每条运输路段上均设有至少一个对应的标签，物流穿梭机器人上设有用于读写标签信息的标签读写器，包括：周期性地读写物流穿梭机器人行驶运输路段上的标签信息；根据读写到的所述标签信息控制所述物流穿梭机器人沿对应的运输路段行驶，或根据速度模型以及读写到的标签信息控制物流穿梭机器人的行驶。本发明运输路线上的物流穿梭机器人定位准确、行驶控制及时、对网络稳定要求低、可以在不依赖系统服务器控制的情况下自主且安全地运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物流 穿梭 机器人 行驶 控制 方法 设备 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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