[发明专利]一种自动驾驶叉车系统在审
申请号: | 202011578128.8 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112875576A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 刘健;黄达健;姚德成 | 申请(专利权)人: | 深圳市易艾得尔智慧科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20;B66F9/24;B66F17/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动驾驶叉车系统,包括叉车车体、叉车车载控制系统、叉车导航定位系统、叉车安全避障系统、叉车上位管理系统、叉车行走路径规划系统、叉车任务调度管理系统、叉车交通管理系统、显示系统、控制信号无缝智慧链接系统、叉车本车通讯系统、叉车上位通讯系统、智慧仓储管理控制系统服务器。本发明能够实现叉车的无人化运动控制,解决了叉车对于作业环境适应性差的问题,系统部署简单,对于自动驾驶叉车作业环境的光线、地面平整度适应性强,后期维护工作量小,可实现24小时黑灯作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 叉车 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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