[发明专利]一种基于卡尔曼序惯算法的目标跟踪滤波方法在审
| 申请号： | 202011576840.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN114690173A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 唐鸣;刘长江;马理想 | 申请（专利权）人： | 南京国睿防务系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G06F17/11 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高娇阳 |
| 地址： | 210039 江苏省南京市建邺区江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卡尔曼序惯算法的目标跟踪滤波方法，包括以下步骤，步骤1，根据目标运动特性生成模型，可建立高速、高机动模型，包括以下几种目标运动模型：匀加速模型，常速模型，匀转速模型，匀转速模型，当前统计模型。步骤2，选用测量坐标系作为跟踪滤波坐标系，对距离R、方位A、俯仰E分别进行卡尔曼滤波，选用AGX模型作为目标运动模型；步骤3，根据理论航迹和滤波生成后的航迹进行比对，对跟踪滤波效果进行计算评估。提高了对高速、高机动目标跟踪的稳定准确性；提高了对各型雷达的适配性，对动态调整的目标跟踪数据率具体较强的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卡尔 曼序惯 算法 目标 跟踪 滤波 方法 | ||
【主权项】：
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