[发明专利]一种矿井水仓智能清淤方法在审
| 申请号： | 202011576188.6 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112892004A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈军涛;齐资源;唐道增;褚衍玉;杨生龙;张毅;韩新悦;王一达 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B01D21/00 | 分类号： | B01D21/00;B01D21/24;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F5/28;E02F7/02;E21F16/00 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人，其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿井 智能 清淤 方法 | ||
【主权项】：
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