[发明专利]一种基于LSD算法的无人机倾斜航拍直角像控点目标检测方法有效
| 申请号： | 202011575060.8 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112669280B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 许承权;施政;黄小琴;叶琳;肖艳;刘盛珠 | 申请（专利权）人： | 莆田市山海测绘技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/181;G06T5/00 |
| 代理公司： | 成都华复知识产权代理有限公司 51298 | 代理人： | 任丽娜 |
| 地址： | 351100 福建省莆田市涵江区涵庭*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LSD算法的无人机倾斜航拍直角像控点目标检测方法，具体包括以下步骤：步骤S1：输入影像，利用RGBD相机获取目标的多角度的RGBD图像，RGBD图像中每个像素点包括R、G、B彩色信息和深度信息，再利用处理器，根据目标的RGBD图像对目标进行特征点标识，形成第一目标的骨架网格以识别目标，并生成目标模型，对目标进行跟踪，以使RGBD相机进一步获取目标的RGBD图像序列，再次利用处理器根据目标的RGBD图像序列获取目标的骨架网格的运动轨迹；步骤S2：双边滤波；步骤S3：Retinex彩色增强；步骤S4：LSD线段检测；步骤S5：获取像控点精确坐标，较好的得到像控点准确像素坐标，在复杂背景和目标失真的情况下依然能保持很高的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lsd 算法 无人机 倾斜 航拍 直角 像控点 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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