[发明专利]墙板抓取装置及墙板的抓取控制方法在审
| 申请号： | 202011574190.X | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN114683309A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 周献华;黄健荣;穆雄 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种墙板抓取装置及墙板的抓取控制方法，墙板抓取装置包括底盘机构、抓取机构、检测机构和控制机构。抓取机构用于抓取墙板，抓取机构抓取墙板时，其前端面与墙板的板面平行；检测机构用于检测墙板的姿态参数，姿态参数包括墙板的横向延伸方向与底盘机构的前进方向的夹角α，还包括墙板的板面与竖直面的夹角β；控制机构与检测机构电连接，用于接收姿态参数；控制机构根据姿态参数调节底盘机构的前进方向，使夹角α为90°，控制机构根据姿态参数调节抓取机构的前端面与竖直面的夹角为β，使前端面与墙板的板面平行。上述的墙板抓取装置及墙板的抓取控制方法，使得墙板抓取装置可以对墙板进行准确、稳定的夹持操作。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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