[发明专利]一种基于机器视觉的脱方检测方法及检测系统有效
| 申请号： | 202011572244.9 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112288746B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 朱正清;孙茂杰;李福存;张楠;徐宗立;苏循亮;汪光明;周鼎 | 申请（专利权）人： | 江苏金恒信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/70;G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 211500 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种基于机器视觉的脱方检测方法及检测系统。在入炉辊道的端部设置三维视觉设备，通过三维视觉设备对位于入炉辊道上的钢坯进行拍摄，得到钢坯端面图像，并从钢坯端面图像中确定三维点云数据，根据从三维点云数据中筛选出的多条棱线，确定钢坯位姿；如果钢坯为正常位姿，则根据任意两条相交的棱线中点云的三维点云数据，确定两条相交的棱线之间的夹角；如果夹角均符合第一预设角度范围，则确定所述钢坯为合格坯。相比于现有技术中人工检测脱方坯的方法而言，本申请实施例通过机器视觉技术实现对脱方坯的检测，并将识别出的脱方坯自动进行剔除，降低工人劳动强度，减少存在的安全隐患，提高脱方坯检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏金恒信息科技股份有限公司，未经江苏金恒信息科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011572244.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
