[发明专利]一种基于深度学习的无人机载火箭残骸搜寻装置及方法在审
| 申请号： | 202011567907.8 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112764433A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 兰子柠;张华君;张紫龙;周子鸣;李磊;张达;李康伟;黄晓龙 | 申请（专利权）人： | 湖北航天飞行器研究所 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;G06F16/951;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉智汇为专利代理事务所(普通合伙) 42235 | 代理人： | 李恭渝 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度学习的无人机载火箭残骸搜寻装置，包括无人机平台、光电吊舱、嵌入式AI自主识别芯片、CPU、导航控制模块、数据链、地面监控端，所述光电吊舱和CPU之间电连接进行数据交互，所述光电吊舱传输数据给所述嵌入式AI自主识别芯片两者之间电连接，所述嵌入式AI自主识别芯片和CPU之间电连接进行数据交互，所述导航控制模块传输数据给所述CPU两者之间电连接。本发明本装置和方法通过地面站实时监控无人机，工作人员可在地面站上看到识别后的视频图像、火箭残骸的具体位置、无人机的飞行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 无人 机载 火箭 残骸 搜寻 装置 方法 | ||
【主权项】：
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