[发明专利]机器人定位方法、装置、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202011565214.5 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112581535B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 黄晓庆;张站朝 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G05D1/02;H04W4/024;H04W4/021;H04W4/029 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁 |
| 地址： | 201111 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种机器人定位方法、装置、存储介质及电子设备，以在机器人定位过程中获取更多的环境特征点进行特征匹配，从而实现机器人定位。该机器人定位方法包括：控制机器人基于已建地图对应的定位导航路径在目标环境中进行移动；在移动过程中获取机器人所处位置的实际环境特征，并确定机器人所处位置对应的样本环境特征；若实际环境特征与样本环境特征的匹配程度小于预设阈值，则控制机器人沿定位导航路径的中心线在行进过程中进行左右摇摆性移动，以调整用于采集环境特征信息的传感器的扫描范围；根据调整扫描范围后的传感器在机器人所处位置采集到的环境特征，确定机器人所处的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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