[发明专利]自动驾驶转向系统、方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202011562956.2 | 申请日： | 2020-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN112782964B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 周尚万;白洋 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03;B60W50/023 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶转向系统、方法、装置、电子设备及存储介质，该系统包括通过主CAN线相连的主控制器和主转向执行器和通过冗余CAN线相连的冗余控制器和冗余转向执行器；主控制器与冗余CAN线相连；在主控制器、主转向执行器、主CAN线、冗余控制器、冗余转向执行器和冗余CAN线各自不满足运行条件时，主控制器和冗余控制器根据当前的执行方式和转向控制指令对智能车辆进行转向驾驶；主控制器和冗余控制器对主转向执行器、冗余转向执行器的执行方式根据预设的执行状态策略进行配置，能够从CAN线架构、执行器及控制器之间的交互关系实现对车辆转向的冗余控制，不论任何设备出现故障，都有系统进行接管，保证行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 转向 系统 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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