[发明专利]机器人乘梯方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202011552178.9 申请日: 2020-12-24
公开(公告)号: CN112678632B 公开(公告)日: 2022-10-21
发明(设计)人: 刘大志;邓有志 申请(专利权)人: 深圳优地科技有限公司
主分类号: B66B1/06 分类号: B66B1/06;B66B1/34;B66B5/00
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 李木燕
地址: 518000 广东省深圳市宝安区新安*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请适用于机器人技术领域,提供了机器人乘梯方法、装置、电子设备及存储介质,包括:当机器人在目标楼层等待搭乘电梯时,获取所述电梯的预计离梯人数;当所述电梯到达目标楼层时,获取出梯人数,所述出梯人数为监测到的已走出所述电梯的乘梯人员的数量;当检测到所述出梯人数大于或者等于所述预计离梯人数时,所述机器人执行入梯动作。本申请实施例能够减少机器人的乘梯冲突,提高机器人的乘梯效率。
搜索关键词: 机器人 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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