[发明专利]基于自定中心星状图和注意力机制预测行人轨迹的方法有效
| 申请号： | 202011551018.2 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112634328B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 陈旭;苏涵;刘顺程;郑凯;曾凯 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学长三角研究院（衢州） |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06N3/04 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 刘华平 |
| 地址： | 324000 浙江省衢*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于自定中心星状图和注意力机制预测行人轨迹的方法，首先，目标行人及其邻近行人的历史轨迹分别由时间和空间编码器进行编码；然后将隐藏状态输入到注意力机制中，以模拟目标行人的注意力；最后，注意力权重的加和通过自定中心星状图解码器传递，一次输出一个预测位置；同时，相邻的隐藏状态将在星状图中连续解码，从而连续计算目标行人每个未来时刻的注意力。本发明利用自定中心星状图和多头注意力机制，并结合到时空编码信息中，很好地解决了现有技术预测行人轨迹精确度低及需要花费较多计算能力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 中心 星状 注意力 机制 预测 行人 轨迹 方法 | ||
【主权项】：
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