[发明专利]一种蛏子采捕机械手在审
| 申请号： | 202011544039.1 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112571396A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 高国栋;宋研研;许真;于涛 | 申请（专利权）人： | 大连海洋大学 |
| 主分类号： | B25J1/06 | 分类号： | B25J1/06;A01K80/00 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 王廉;闪辉 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蛏子采捕机械手，它包括缸筒（1），所述缸筒（1）的一端连接有把手组件（2），所述把手组件（2）内铰接有第一把手（3）和第二把手（4），所述缸筒（1）内设置有存储筒（5），所述存储筒（5）远离把手组件（2）的一端铰接有翻板（6），并且翻板（6）的铰接轴上还设置有扭簧，所述第二把手（4）位于把手组件（1）内部的一端连接有第二拉线（7），所述第二拉线（7）与翻板（6）相连，所述第一把手（3）上连接有第一拉线（8），所述第一拉线（8）的另一端与滑动连接在缸筒（1）内部的活塞体（9）的一端相连，而活塞体（9）的另一端则穿过支撑板（10）上的过孔后，与机械手指（11）通过转轴相铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛏子 机械手 | ||
【主权项】：
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