[发明专利]一种基于辅助标记点的图像特征快速提取方法

摘要

本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种基于辅助标记点的图像特征快速提取方法，其包括获取带有辅助标记的被测物体图像、建立激光光条截面灰度分布模型、特征点快速定位、特征点高精度提取等步骤。本发明提供的基于辅助标记点的图像特征快速提取方法解决复杂物体表面有效特征难提取，精度效率难兼顾，实时性较差等特征信息有效提取问题。本方法充分利用各相邻网格交点间连接关系，通过周围相邻交点信息对待提取网格交点拟合过程进行约束，从而实现数据重复使用，减少数据量提高提取精度和鲁棒性。该方法兼顾提取精度和提取效率，实时性较好。