[发明专利]一种机器人自动取件和配送系统及方法在审
| 申请号： | 202011539478.3 | 申请日： | 2020-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112720523A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 厦门派宝信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 张瑞杰;郑二丽 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市软件*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动取退货的物流机器人，包括机器人本体、货品仓机构、控制机构，所述机器人本体包括机头、机身和机座，所述货品仓机构设置于机身内，所述货品仓机构包括抽屉、抽屉前盖板和驱动机构，所述抽屉内设置有传动机构，所述控制机构分别与驱动机构和传动机构电连接，本发明利用抽屉形式让物品移出货仓，方便物品的放入和取出，通过驱动机构将抽屉推出或收回机身；抽屉前盖板可随着抽屉的推出或收回而打开或关闭，打开可实现货品装卸，关闭可保证货品安全；通过传动实现抽屉内物品的自动装卸，整个货仓机构机械联动高效可靠，具有装卸销量高、运行可靠、负载大、节约了运营成本和人工成本等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 配送 系统 方法 | ||
【主权项】：
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