[发明专利]一种机器人自动取件和配送系统及方法

说明书

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动取退货的物流机器人，包括机器人本体、货品仓机构、控制机构，所述机器人本体包括机头、机身和机座，所述货品仓机构设置于机身内，所述货品仓机构包括抽屉、抽屉前盖板和驱动机构，所述抽屉内设置有传动机构，所述控制机构分别与驱动机构和传动机构电连接，本发明利用抽屉形式让物品移出货仓，方便物品的放入和取出，通过驱动机构将抽屉推出或收回机身；抽屉前盖板可随着抽屉的推出或收回而打开或关闭，打开可实现货品装卸，关闭可保证货品安全；通过传动实现抽屉内物品的自动装卸，整个货仓机构机械联动高效可靠，具有装卸销量高、运行可靠、负载大、节约了运营成本和人工成本等优点。

技术领域

本发明涉及自动化机器人技术领域，具体涉及一种机器人自动取件和配送系统及方法。

背景技术

目前在许多商用楼宇如酒店、写字楼、医院等都存在着内部取件或配送的需求，现阶段大多数都由人工来完成，效率不高、可靠性无法保证等问题。随着人们对机器人产品的认知提高，以及机器人行业水平的迅速发展，机器人成为实现未来全自动无人化服务的必不可少的一个环节，同时现代化改善服务方面的战略价值日益为人们所认知及重视，故而，无人配送也将成为商用场景下的一个刚性需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明目的在于提供一种机器人自动取件和配送系统及方法，能够实现从下单到配送整个过程的全自动化，其具备高负荷、全天候工作、智能、灵活等优点，实现了对人力的有效替代。

本发明通过以下技术方案实现该目的：

一种机器人自动取件和配送系统，包括用户端、业务逻辑处理云端、机器人，所述用户端用于用户创建和管理配送任务，所述业务逻辑处理云端用于接收和处理用户端发送的配送任务、调度机器人并将配送任务发送给机器人，所述机器人用于接收业务逻辑处理云端发送过来的配送任务、自动取件和送件。

进一步的，所述业务逻辑处理云端包括发送验证信息模块，所述发送验证信息模块用于发送取件验证信息至收件人。

进一步的，所述机器人包括有储物柜、行走机构、机器人端交互软件、运动与导航控制模块和储物柜管理模块；

所述机器人端交互软件用于接收配送任务，基于配送任务发送指令给运动与导航控制模块，发送发件信息或取件信息给发件人或收件人，验证收件人信息，基于与发件人或收件人的互动发送指令给储物柜管理模块；

所述运动与导航控制模块用于基于机器人端交互软件发送指令规划行走路线并驱动所述行走机构根据规划路线到达指定地点；

所述机器人储物柜管理模块用于基于机器人端交互软件发送指令控制储物柜开启和关闭来完成收件和取件。

本发明还提供以上所述的机器人自动取件和配送系统的配送方法，包括以下步骤：

步骤0：发件人通过用户端创建配送任务，输入发件人地址、发件人联系方式、收件人地址、收件人联系方式，并将配送任务发送给业务逻辑处理云端；

步骤1：业务逻辑处理云端收到配送任务，根据配送任务调度相应的机器人，并发送配送任务给机器人；

步骤2：机器人收到配送任务，根据发件人地址规划并计算行走路线，根据规划路线自动前往取件点；

步骤3：机器人到达取件点，发送发件信息通知发件人发件；

步骤4：发件人将快件放入机器人内，机器人收到快件放入信息；

步骤5：机器人根据配送任务中的收件人地址规划并计算行走路线，根据规划绿线自动前往收件点；

步骤6：机器人到达收件点，机器人发送取件信息通知收件人收件；

步骤7：机器人验证收件人信息，验证通过，则取走快件，完成物件的收取；