[发明专利]一种机器人自动取件和配送系统及方法

权利要求书

1.一种机器人自动取件和配送系统，其特征在于，包括用户端、业务逻辑处理云端、机器人，所述用户端用于用户创建和管理配送任务，所述业务逻辑处理云端用于接收和处理用户端发送的配送任务、调度机器人并将配送任务发送给机器人，所述机器人用于接收业务逻辑处理云端发送过来的配送任务、自动取件和送件。

2.如权利要求1所述的机器人自动取件和配送系统，其特征在于，所述业务逻辑处理云端包括发送验证信息模块，所述发送验证信息模块用于发送取件验证信息至收件人。

3.如权利要求1所述的机器人自动取件和配送系统，其特征在于，所述机器人包括有储物柜、行走机构、机器人端交互软件、运动与导航控制模块和储物柜管理模块；

所述机器人端交互软件用于接收配送任务，基于配送任务发送指令给运动与导航控制模块，发送发件信息或取件信息给发件人或收件人，验证收件人验证信息，基于与发件人或收件人的互动发送指令给储物柜管理模块；

所述运动与导航控制模块用于基于机器人端交互软件发送指令规划行走路线并驱动所述行走机构根据规划路线到达指定地点；

所述机器人储物柜管理模块用于基于机器人端交互软件发送指令控制储物柜开启和关闭来完成收件和取件。

4.根据权利要求1-3所述的任意一项机器人自动取件和配送系统的配送方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤0：发件人通过用户端创建配送任务，输入发件人地址、发件人联系方式、收件人地址、收件人联系方式，并将配送任务发送给业务逻辑处理云端；

步骤1：业务逻辑处理云端收到配送任务，根据配送任务调度相应的机器人，并发送配送任务给机器人；

步骤2：机器人收到配送任务，根据发件人地址规划并计算行走路线，根据规划路线自动前往取件点；

步骤3：机器人到达取件点，发送发件信息通知发件人发件；

步骤4：发件人将快件放入机器人内，机器人收到快件放入信息；

步骤5：机器人根据配送任务中的收件人地址规划并计算行走路线，根据规划绿线自动前往收件点；

步骤6：机器人到达收件点，机器人发送取件信息通知收件人收件；

步骤7：机器人验证收件人信息，验证通过，则取走快件，完成物件的收取；

步骤8：完成快件的收取后，机器人选择执行下一个配送任务或返回充电。

5.如权利要求4所述的机器人自动取件和配送方法，其特征在于，发件人还可以通过用户端管理配送任务，包括查看、变更、取消配送任务，发件人变更或取消配送任务后发送给业务逻辑处理云端进行处理。

6.如权利要求4所述的机器人自动取件和配送方法，其特征在于，所述业务逻辑处理云端调度机器人后会发送取件验证信息给收件人，待机器人验证了所述取件验证信息后，收件人方可取走快件。

7.如权利要求6所述的机器人自动取件和配送方法，其特征在于，所述取件验证信息为验证码或二维码。

8.如权利要求4所述的机器人自动取件和配送方法，其特征在于，机器人发送发件信息通知发件人和发送取件信息通知收件人是采用发送短信或拨打电话进行通知。

9.如权利要求4所述的机器人自动取件和配送方法，其特征在于，所述机器人配置有机器人端交互软件、运动与导航控制模块，在步骤2和步骤5中机器人计算和规划路线并根据规划路线前往发件点和收件点的具体方法包括：机器人端交互软件接收配送任务，根据配送任务中发件人地址或收件人地址，下发指令给运动与导航控制模块，运动与导航控制模块规划路线并驱动行走机构前往取件点或收件点。

10.如权利要求4所述的机器人自动取件和配送方法，其特征在于，所述机器人配置有机器人端交互软件、储物柜管理模块；

发件人将快件放入机器人内的具体步骤包括：发件人通过机器人端交互软件点击“放件”，机器人端交互软件下发指令给储物柜管理模块打开储物柜门，发件人放件后通过机器人端交互软件点击“放件完毕”，机器人端交互软件下发指令给储物柜管理模块关闭储物柜门；

机器人验证收件人信息，验证通过，则取走快件的具体步骤包括：收件人通过机器人端交互软件输入取件密码或扫描二维码，验证通过后，机器人端交互软件下发指令给储物柜管理模块打开储物柜门，收件人取件后，通过机器人端交互软件点击“取件完毕”，机器人端交互软件下发指令给储物柜管理模块关闭储物柜门。