[发明专利]一种钢管组装机器人

摘要

本发明公开一种钢管组装机器人，包括定位装置、运送装置、夹紧装置、组装机器人。通过将一种钢管组装机器人固定安装在钢管组装生产流水线上，其中，两个定位装置分别安装在机器人的左右两端，中间安装运送装置，两个夹紧装置固定安装在组装机器人的前后两端。通过定位装置上的对准传感器进行准确定位，使得钢管在入口和出口保持同一安装位置。通过运送装置上的运送带进行待组装钢管的运送，并配合定位装置和夹紧装置进行组装位置的限定。通过两个夹紧装置共同夹紧正在组焊的钢管，使得前后位置保持不变。通过组装机器人上的横向丝杆和纵向丝杆带动焊枪进行钢管的组焊，其中拧紧电缸带动拧紧头进行辅助的法兰安装。