[发明专利]集卡车头防砸保护系统及方法、计算机存储介质、龙门吊在审
| 申请号： | 202011524533.1 | 申请日： | 2020-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN112580517A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张俊阳;吴翔;单磊;童巍 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/66;G06T7/70;G06N3/04;G06N20/00;G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 周成 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集卡车头防砸保护系统及方法、计算机存储介质、龙门吊，包括：标定模块，预先对集卡的停车点进行标定；采集模块，获取所述标定模块的视频流，解码成图片，并对所述图片进行预处理；AI视觉算法模块，将预处理后的所述图片输入Mask R‑CNN神经网络算法模型，得到所述集卡的车头实例分割图、车头中心点坐标；判断模块，获取所述标定模块的标定集卡的停车点、所述AI视觉算法模块的车头中心点，计算所述标定集卡的停车点与所述车头中心点的距离；数据记录模块，用以记录各模块的历史记录。本发明实现集卡车头的实时检测、识别和定位跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 卡车 头防砸 保护 系统 方法 计算机 存储 介质 龙门吊 | ||
【主权项】：
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