[发明专利]一种应急车道检测方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202011521459.8 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112634618B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 夏欢 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种应急车道检测方法、装置及设备，方法包括：当车辆位于高速公路时，获取车辆的车速信息和当前行驶车道的车道信息，车道信息包括：当前行驶车道的车道线信息和障碍物信息；根据车速信息和车道信息，对当前行驶车道进行应急车道检测，得到对应的检测结果。本申请能够解决现有辅助系统缺乏有效的应急车道检测技术，导致机动车辆在高速应急车道行驶缺乏安全性的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应急 车道 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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