[发明专利]清洗机器人保护装置有效
| 申请号： | 202011521454.5 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112617694B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 卓力;吴俊伟;李南洙 | 申请（专利权）人： | 正从科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洗机器人保护装置，包括清洗机器人、距离传感器、刮条组件、驱动组件、控制装置、压力传感器、保护弹簧以及角度调节气缸，其中：距离传感器、刮条组件、驱动组件、角度调节气缸以及保护弹簧均设置在清洗机器人上；距离传感器与控制装置通信连接，距离传感器检测清结刷组件和清洗对象之间的距离；驱动组件与控制装置通信连接，驱动组件带动清洗机器人运动；角度调节气缸的输出轴连接刮条组件，角度调节气缸和刮条组件之间设置有保护弹簧；保护弹簧传递刮条组件受到的压力至压力传感器，压力传感器反馈压力数据给控制装置；控制装置控制驱动组件运动和角度调节气缸收缩运动。本发明能够有效的对清洗对象进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 机器人 保护装置 | ||
【主权项】：
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