[发明专利]一种基于肌电信号的脊柱手术机器人穿刺预警方法及系统在审
| 申请号： | 202011520992.2 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112656510A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 祁磊;李倩倩;宋锐;王莉娟;谷光辉 | 申请（专利权）人： | 山东大学齐鲁医院 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B5/389;A61B5/06 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250012 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于肌电信号的脊柱手术机器人穿刺预警方法及系统，包括：获取对穿刺针施加电刺激后产生的肌电信号；对肌电信号采用预先构建的预警信号分类器得到穿刺针与神经组织的距离，并以此判断穿刺针所处穿刺区域的安全等级；根据安全等级发出预警信号，并反馈穿刺路径控制指令至脊柱手术机器人。通过电刺激产生的肌电信号的变化自动判断穿刺针是否与神经组织保持安全距离，能有效避免神经损伤，解决现有的脊柱手术机器人在穿刺过程中无法及时有效检测神经根位置的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电信号 脊柱 手术 机器人 穿刺 预警 方法 系统 | ||
【主权项】：
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