[发明专利]一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备

摘要

本发明涉及城市绿化领域，具体是涉及一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，包括：框架；履带行进机构，对称设置于框架的底部，环线移动机构，设置于框架的顶部；高度调节机构，设置于环线移动机构的输出端，水平驱动机构，设置于高度调节机构的输出端，水平驱动机构的输出端设置有刮刀，纵向移动机构，设置于框架的内壁；朝向调节机构，设置于纵向移动机构的输出端，推动机构，设置于朝向调节机构的输出端，气动剪刀，设置于推动机构的输出端，本技术方案可以针对不同高度和直径的枣树进行环割，并且可以对不同位置的枣树分支进行修剪切割，大大提高了工作效率。