[发明专利]一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备

权利要求书

1.一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，其特征在于，包括：

框架（1）；

履带行进机构（2），对称设置于框架（1）的底部，履带行进机构（2）用于驱动框架（1）进行移动；

环线移动机构（3），设置于框架（1）的顶部；

高度调节机构（4），设置于环线移动机构（3）的输出端，环线移动机构（3）用于驱动高度调节机构（4）进行圆周运动；

水平驱动机构（5），设置于高度调节机构（4）的输出端，水平驱动机构（5）的输出端设置有刮刀，高度调节机构（4）用于调节水平驱动机构（5）移动至不同高度，水平驱动机构（5）用于驱动刮刀插入树皮中；

纵向移动机构（6），设置于框架（1）的内壁；

朝向调节机构（7），设置于纵向移动机构（6）的输出端，纵向移动机构（6）用于驱动朝向调节机构（7）进行纵向移动；

推动机构（8），设置于朝向调节机构（7）的输出端，朝向调节机构（7）用于驱动推动机构（8）移动，使得推动机构（8）的输出端朝向需要剪切的枝叶；

气动剪刀（9），设置于推动机构（8）的输出端，推动机构（8）用于驱动气动剪刀（9）靠近枝叶，气动剪刀（9）用于将枝叶切断。

2.根据权利要求1所述的一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，其特征在于，履带行进机构（2）包括：

轮架（2a），设置于框架（1）底部的一侧；

第一轮组（2b）和第二轮组（2c），分别设置于轮架（2a）的两端并与其可转动连接，第一轮组（2b）和第二轮组（2c）上缠绕有履带；

张紧轮（2d），有多个，多个张紧轮（2d）均设置于轮架（2a）上，张紧轮（2d）用于将履带进行张紧；

链轮驱动组件（2e），设置于轮架（2a）上，链轮驱动组件（2e）的输出端分别与第一轮组（2b）和第二轮组（2c）的受力端连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，其特征在于，链轮驱动组件（2e）包括：

第一伺服电机（2e1），设置于轮架（2a）上；

第一齿轮（2e2），设置于第一伺服电机（2e1）的输出端；

第二齿轮（2e3），有两个，两个第二齿轮（2e3）分别设置于第一轮组（2b）和第二轮组（2c）的受力端，第一齿轮（2e2）和两个第二齿轮（2e3）之间通过链条传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，其特征在于，环线移动机构（3）包括：

环状固定圈（3a），设置于框架（1）的顶部；

内齿圈（3b），设置于环状固定圈（3a）的内缘；

圆周移动组件（3c），圆周移动组件（3c）的非工作部与环状固定圈（3a）的内缘滑动连接，圆周移动组件（3c）的输出端与内齿圈（3b）连接，高度调节机构（4）设置于圆周移动组件（3c）的非工作部。

5.根据权利要求4所述的一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，其特征在于，圆周移动组件（3c）包括：

异形件（3c1），设置于环状固定圈（3a）的内缘并与其滑动连接，高度调节机构（4）设置于异形件（3c1）的底部；

第三齿轮（3c2），设置于异形件（3c1）上并与其可转动连接；

第二伺服电机（3c3），设置于异形件（3c1）上，并且第二伺服电机（3c3）的输出端与第三齿轮（3c2）连接。