[发明专利]一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备

说明书

本发明涉及城市绿化领域，具体是涉及一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，包括：框架；履带行进机构，对称设置于框架的底部，环线移动机构，设置于框架的顶部；高度调节机构，设置于环线移动机构的输出端，水平驱动机构，设置于高度调节机构的输出端，水平驱动机构的输出端设置有刮刀，纵向移动机构，设置于框架的内壁；朝向调节机构，设置于纵向移动机构的输出端，推动机构，设置于朝向调节机构的输出端，气动剪刀，设置于推动机构的输出端，本技术方案可以针对不同高度和直径的枣树进行环割，并且可以对不同位置的枣树分支进行修剪切割，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及城市绿化领域，具体是涉及一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备。

背景技术

枣，别称枣子，大枣、刺枣，贯枣。鼠李科枣属植物，落叶小乔木，稀灌木，高达10余米，树皮褐色或灰褐色，叶柄长1-6毫米，或在长枝上的可达1厘米，无毛或有疏微毛，托叶刺纤细，后期常脱落。花黄绿色，两性，无毛，具短总花梗，单生或密集成腋生聚伞花序。核果矩圆形或是长卵圆形，长2-3.5厘米，直径1.5-2厘米，成熟后由红色变红紫色，中果皮肉质、厚、味甜。种子扁椭圆形，长约1厘米，宽8毫米。

生长于海拔1700米以下的山区，丘陵或平原。广为栽培。本种原产中国，亚洲、欧洲和美洲常有栽培。

枣含有丰富的维生素C、维生素P，除供鲜食外，常可以制成蜜枣、红枣、熏枣、黑枣、酒枣、牙枣等蜜饯和果脯，还可以作枣泥、枣面、枣酒、枣醋等，为食品工业原料。

枣树的春季修剪是一项非常繁重的工作，通过对枣树二次枝数量和长度的控制，促使养分集中到挂果的枝干部位，在枣树挂果前期，需要对枣树距地面30cm左右处对主干进行环割，以切断在枣树挂果期间营养向下输送，保证营养主要留给枣树的花蕾，提高枣树的坐果率。然而，目前枣树春季修剪以及枣树挂果前期的环割主要还是依靠人工进行，劳动强度大，修剪、环割作业效率低，且有修剪、环割技能的人十分短缺，导致用工成本很高，为提高枣树树冠修剪、环割质量，降低用工成本和修剪、环割时的劳动强度，需要提出一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，可以针对不同高度和直径的枣树进行环割，并且可以对不同位置的枣树分支进行修剪切割，大大提高了工作效率。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，本技术方案可以针对不同高度和直径的枣树进行环割，并且可以对不同位置的枣树分支进行修剪切割，大大提高了工作效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于矮化密植枣树修剪、环割的自动化设备，包括：

框架；

履带行进机构，对称设置于框架的底部，履带行进机构用于驱动框架进行移动；

环线移动机构，设置于框架的顶部；

高度调节机构，设置于环线移动机构的输出端，环线移动机构用于驱动高度调节机构进行圆周运动；

水平驱动机构，设置于高度调节机构的输出端，水平驱动机构的输出端设置有刮刀，高度调节机构用于调节水平驱动机构移动至不同高度，水平驱动机构用于驱动刮刀插入树皮中；

纵向移动机构，设置于框架的内壁；

朝向调节机构，设置于纵向移动机构的输出端，纵向移动机构用于驱动朝向调节机构进行纵向移动；

推动机构，设置于朝向调节机构的输出端，朝向调节机构用于驱动推动机构移动，使得推动机构的输出端朝向需要剪切的枝叶；

气动剪刀，设置于推动机构的输出端，推动机构用于驱动气动剪刀靠近枝叶，气动剪刀用于将枝叶切断。

优选的，履带行进机构包括：

轮架，设置于框架底部的一侧；

第一轮组和第二轮组，分别设置于轮架的两端并与其可转动连接，第一轮组和第二轮组上缠绕有履带；

张紧轮，有多个，多个张紧轮均设置于轮架上，张紧轮用于将履带进行张紧；