[发明专利]一种用于玻璃幕墙清洗机器人的升降辅助机构有效
| 申请号： | 202011518062.3 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112641367B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 沈惠琴 | 申请（专利权）人： | 美晟通科技(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;E04G23/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 沈雄 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区元和街*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洗机器人的升降辅助机构，包括清洗机器人本体，所述清洗机器人本体包括清洗箱和行走箱，所述行走箱设置在清洗箱的上方，所述行走箱的内部设置有用于清洗机器人本体行走的升降辅助机构，所述升降辅助机构包括主传动机构、后行走机构和前行走机构，所述主传动机构与后行走机构和前行走机构之间通过齿轮啮合传动，所述主传动机构的主传动轴两端贯穿行走箱连接有曲柄连杆机构，所述后行走机构与前行走机构的副传动轴两端贯穿行走箱也连接有曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的执行末端固定连接有行走臂，本升降辅助机构驱动清洗机器人本体能够快速越过玻璃幕墙上的障碍物，提高了清洗机器人本体的跨障碍能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 玻璃 幕墙 清洗 机器人 升降 辅助 机构 | ||
【主权项】：
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