[发明专利]指示灯识别方法、装置、设备、路侧设备和云控平台在审
| 申请号： | 202011515793.2 | 申请日： | 2020-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN112507951A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 贾金让 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 黄灿;汤明明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了指示灯识别方法、装置、设备、路侧设备和云控平台，涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：获取第一图像，并识别所述第一图像中的多个第一角点的像素坐标；确定预设图像中的多个第二角点与所述多个第一角点中匹配点对的数量，所述匹配点对包括的第一角点和第二角点的像素坐标的差值小于第一预设数值，所述预设图像与所述第一图像匹配；在所述匹配点对的数量大于或者等于第一预设阈值的情况下，根据所述预设图像中交通信号指示灯的第一位置确定所述第一图像中交通信号指示灯的第二位置。本公开可以提高交通信号指示灯的位置的确定速率。 | ||
| 搜索关键词： | 指示灯 识别 方法 装置 设备 平台 | ||
【主权项】：
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