[发明专利]一种智能超精密机器人四轴壳体及其加工工艺有效
| 申请号： | 202011512427.1 | 申请日： | 2020-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN112720575B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 章步青 | 申请（专利权）人： | 安徽涌诚机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B23P15/00 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 管秋香 |
| 地址： | 242200 安徽省宣城市广德县经济开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能超精密机器人四轴壳体及其加工工艺，一种智能超精密机器人四轴壳体，壳体包括轴套基体、驱动源安装部、左支撑臂和右支撑臂，轴套基体用于安装机器人机械臂，驱动源安装部设置在轴套基体尾端，驱动源安装部用于安装驱动机器人机械臂转动的驱动电机，左支撑臂设置在轴套基体一侧，右支撑臂设置在轴套基体的另一侧，左支撑臂长于右支撑臂，左支撑臂和右支撑臂上设置有相匹配的轴销连接部，轴销连接部用于转动连接轴套基体，左支撑臂尾端一侧设置有驱动臂连接部，驱动臂连接部用于驱动轴套基体沿轴销连接部进行转动，本发明可实现机器人机械臂的转动和轴套基体的转动相组合，实现的不同功能的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 精密 机器人 壳体 及其 加工 工艺 | ||
【主权项】：
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