[发明专利]一种智能送餐机器人在审
| 申请号： | 202011508365.7 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112743553A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 龚心兰;骆敏舟;卢钰 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 刘寒冰 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新区研创*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能送餐机器人，涉及机器人技术领域。该智能送餐机器人，包括探测行走机构，用于采集探测前方路径情况、控制行走并自主避障；壳体固定机构，用于固定和安装探测行走机构、智能送餐机构；智能送餐机构，用于放置餐品并显示、播报餐品信息；探测行走机构包括轮毂电机、电池、探测雷达、控制器、工控机，电池与控制器、工控机、轮毂电机电连接，工控机与探测雷达信号连接。本发明将承担机器人主要重量的探测行走机构置于底部，降低了送餐机器人的平衡重心，使得行走和转弯的过程更加稳定；而且轮毂电机、电池、探测雷达、控制器、工控机等行走动力元件和控制元件分开放置，布局简单明了，组装效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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