[发明专利]一种基于无人机航拍视角的行人轨迹预测方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机航拍视角的行人轨迹预测方法，步骤1：行人轨迹预处理通过目标检测算法获得行人位置，并通过目标跟踪算法快速得到一段时间之内的行人位置序列；步骤2：轨迹编码将一段时长的轨迹序列使用长短期记忆网络进行编码，获得轨迹运动特征；步骤3：图卷积网络交互构建将每个行人坐标作为图卷积网络的顶点，使用图卷积网络构建行人间的交互关系，得到轨迹交互特征；步骤4：最大互信息优化；步骤5：使用长短期记忆网络对轨迹运动特征和轨迹交互特征进行解码，得到一定时长的预测序列，完成轨迹预测。与现有技术相比，本发明实现了通过构建行人间的交互模式并进行轨迹预测的技术效果，具有良好的鲁棒性。