[发明专利]一种可控辅助力的可穿戴被动踝关节外骨骼及其控制方法有效
| 申请号： | 202011505974.7 | 申请日： | 2020-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112677138B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 孙容磊;郑聪兴;李鹏;张歆悦;刘宇瑶;张淼;李颖 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉华之喻知识产权代理有限公司 42267 | 代理人： | 邓彦彦;方放 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可控辅助力的可穿戴被动踝关节外骨骼及其控制方法，包括：滚轮、小腿绑带、小腿支架、绳子、力控凸轮、弹簧支架、鞋侧固定支架组成。绳子连接弹簧支架、弹簧、通过小腿支架上的滚轮，与力控凸轮相连接。鞋侧固定支架与穿戴者的鞋子固定，穿戴者的小腿通过小腿绑带与小腿支架绑定。本发明利用储能弹簧拉伸储存能量，收集了穿戴者跑步或者走路时踝关节背屈时所做的负功，此时力控凸轮随着小腿支架同轴旋转，缠绕绳子。当踝关节跖屈蹬地时，储能弹簧释放能量，力控凸轮根据凸轮形状实现了弹簧伸长量的控制，从而控制了弹簧力与踝关节角度的关系。本发明提供的一种可控辅助力的被动踝关节外骨骼，能够实现弹簧力随步态周期的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可控 辅助 穿戴 被动 踝关节 骨骼 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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