[发明专利]一种空调外机安装机器人有效
申请号: | 202011503103.1 | 申请日: | 2020-12-18 |
公开(公告)号: | CN112496710B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 黄艳侠 | 申请(专利权)人: | 深圳市尚凯诺机电安装工程有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J11/00 |
代理公司: | 重庆壹手知专利代理事务所(普通合伙) 50267 | 代理人: | 刘军 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种空调外机安装机器人,包括:移动支撑机构、平衡机构、定位机构、固定机构;平衡机构与移动支撑机构固定连接,定位机构固定连接于平衡机构设置的定位机构连接板上,在安装空调外机的过程,通过移动支撑机构至窗台适宜伸出处提升至适当高处,通过平衡机构中设置平衡块与不同重量的空调外机装载于固定安装架上后达到静态平衡,并在定位机构伸出窗外的过程中保持动态平衡,定位机构实现空调外机及固定安装架对外墙的安装位置进行精确定位并配合固定机构完成安装;本装置能够完成空调外机的高空安装作业,避免在高楼空调外机的安装中安装人员高空作业带来的危险,且本发明的机械定位较一般人工相比更为精准且可选范围变大,具有实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 空调 安装 机器人 | ||
【主权项】:
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