[发明专利]一种空调外机安装机器人

说明书

一种空调外机安装机器人，包括：移动支撑机构、平衡机构、定位机构、固定机构；平衡机构与移动支撑机构固定连接，定位机构固定连接于平衡机构设置的定位机构连接板上，在安装空调外机的过程，通过移动支撑机构至窗台适宜伸出处提升至适当高处，通过平衡机构中设置平衡块与不同重量的空调外机装载于固定安装架上后达到静态平衡，并在定位机构伸出窗外的过程中保持动态平衡，定位机构实现空调外机及固定安装架对外墙的安装位置进行精确定位并配合固定机构完成安装；本装置能够完成空调外机的高空安装作业，避免在高楼空调外机的安装中安装人员高空作业带来的危险，且本发明的机械定位较一般人工相比更为精准且可选范围变大，具有实用性。

技术领域

本发明涉及工程工具领域，特别涉及一种空调外机安装机器人。

背景技术

随着社会生活水平的提高，人们对日常生活品质的要求也随着增高，空调、洗衣机、冰箱业已成为21世纪新时代的三大件，由于空调的工作原理需求，空调分为两部分，其中最难处理的就是空调外机的安装；

日常生活中，空调外机安装需要优先在安装位置打孔，再将空调固定支架安装在外墙固定孔中，再将空调外机移动至固定支架进行固定，因为空调外机的安装需离地面有一定距离，因此需要耗费很大一部分人力，若是需要高空作业时，更是危险性相当高的安装作业；

在此基础上，专利号：2018111325062的发明公开了一种用于空调室外机的电器安装板组件和空调室外机，电器安装板组件包括：电器安装板，电器安装板包括电容安装板和固定板，固定板包括彼此相连的第一板体和第二板体，第一板体与室外机的侧板相连，第二板体与电容安装板相连，第一板体与竖直方向的夹角为α，第二板体与竖直方向的夹角为β，α和β满足：α＜β。根据本发明实施例的用于空调室外机的电器安装板组件，通过将固定板设置为彼此相连的第一板体和第二板体，并使得第二板体与竖直方向的夹角β大于第一板体与竖直方向的夹角α，由此，一方面可以方便地将电器安装板固定在侧板上，另一方面，降低了接线难度，有利于提高安装效率；

但对上述发明的研究发现，该发明对安装组件的设计只能提供一定的便利性，并不能解决空调外机安装过程中对人力的消耗，特别是高空作业的危险性依然存在，因此急需一种能够通过机械结构完成空调外机再室外的固定的发明。

发明内容

针对以上问题，本发明公开了一种空调外机安装机器人，在安装空调外机的过程，通过移动支撑机构移动至窗台适宜伸出处并提升至适当高处，通过平衡机构中设置平衡块与不同重量的空调外机装载于固定安装架上后达到静态平衡，并在定位机构伸出窗外的过程中保持动态平衡，定位机构实现空调外机及固定安装架对外墙的安装位置进行精确定位并配合固定机构完成安装；本装置能够完成空调外机的高空安装作业，避免在高楼空调外机的安装中安装人员高空作业带来的危险，且本发明的机械定位较一般人工相比更为精准且可选范围变大，具有一定实用性。

本发明所使用的技术方案是，包括：移动支撑机构、平衡机构、定位机构、固定机构；

所述移动支撑机构，包括：导轨连接板、液压伸缩杆、万向轮；所述导轨连接板下表面其中一侧设有导轨一，与之相对的另一侧设有导轨二，液压伸缩杆数量为四个并固定于导轨下表面，万向轮固定连接于液压伸缩杆底面；

所述平衡机构，包括：平衡导杆A、平衡导杆B、伸缩连接杆、连接杆固定件、平衡气缸、平衡块放置架、平衡块、定位机构连接板；所述平衡导杆A滑动连接于导轨一内，平衡气缸固定安装于导轨一内，且平衡气缸活塞杆与平衡导杆A一端固定连接，平衡导杆A另一端与平衡块放置架固定连接，平衡块活动放置于平衡块放置架上，平衡导杆B滑动连接于导轨二内，所述伸缩连接杆缸体后端为实体，伸缩连接杆铰接于平衡导杆A、平衡导杆B之间，连接杆固定件转动贯穿伸缩连接杆并与导轨连接板插拔式连接，平衡导杆B与定位机构连接板固定连接；