[发明专利]一种空调外机安装机器人

权利要求书

1.一种空调外机安装机器人，其特征在于，包括：移动支撑机构（1）、平衡机构（2）、定位机构（3）、固定机构（4）；

所述移动支撑机构（1），包括：导轨连接板（11）、液压伸缩杆（12）、万向轮（13）；所述导轨连接板（11）下表面其中一侧设有导轨一（111），与之相对的另一侧设有导轨二（112），液压伸缩杆（12）数量为四个并分别固定连接于导轨一（111）、导轨二（112）下表面，万向轮（13）固定连接于液压伸缩杆（12）底面；

所述平衡机构（2），包括：平衡导杆A（21）、平衡导杆B（22）、伸缩连接杆（23）、连接杆固定件（24）、平衡气缸（25）、平衡块放置架（26）、平衡块（27）、定位机构连接板（28）；所述平衡导杆A（21）滑动连接于导轨一（111）内，平衡气缸（25）固定安装于导轨一（111）内，且平衡气缸（25）活塞杆与平衡导杆A（21）一端固定连接，平衡导杆A（21）另一端与平衡块放置架（26）固定连接，平衡块（27）活动放置于平衡块放置架（26）上，平衡导杆B（22）滑动连接于导轨二（112）内，所述伸缩连接杆（23）缸体后端为实体，伸缩连接杆（23）铰接于平衡导杆A（21）、平衡导杆B（22）之间，连接杆固定件（24）转动贯穿伸缩连接杆（23）并与导轨连接板（11）插拔式连接，平衡导杆B（22）与定位机构连接板（28）固定连接；

所述定位机构（3）包括：旋转定位装置（31）、水平定位装置（32）、定位伸缩杆（33）、支撑架（34）、连接块（35）、固定安装架（36）、空调外机（37）；其中，旋转定位装置（31）包括：旋转蜗轮（311）、旋转电缸（312）、旋转蜗杆（313），定位机构连接板（28）设置有装配孔（281）、装配槽（282），旋转蜗轮（311）与装配孔（281）相配合转动连接，旋转电缸（312）固定连接于装配槽（282）内，旋转电缸（312）上固定连接有旋转蜗杆（313），旋转蜗杆（313）与旋转蜗轮（311）相配合；所述定位伸缩杆（33）两端固定连接于旋转蜗轮（311）与支撑架（34）之间，水平定位装置（32）包括：哑铃滑块（321）、

水平定位气缸（322）；支撑架（34）底部设有滑槽，哑铃滑块（321）与滑槽配合滑动连接，哑铃滑块（321）上端穿过滑槽与连接块（35）下表面固定连接，下端滑动连接于支撑架（34）下表面，水平定位气缸（322）固定连接于支撑架（34）下表面且与哑铃滑块（321）下端固定连接；固定安装架（36）与连接块（35）滑动连接，空调外机（37）与固定安装架（36）固定连接；

所述固定结构（4）包括：旋转气缸（41）、固定连接块（42）、固定伸缩杆（43）、固定连杆（44）、固定电机（45）、固定接头（46）；所述旋转气缸（41）固定连接于连接块（35）底面，固定连接块（42）铰接与连接块（35）底面并与旋转气缸（41）、固定伸缩杆（43）固定连接，固定电机（45）通过固定连杆（44）与固定伸缩杆（43）伸缩端固定连接并与固定接头（46）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种空调外机安装机器人，其特征在于，所述平衡机构（2）设置有辅助导杆A（211）、辅助导杆B（221）与导轨连接板（11）下表面滑动连接，辅助导杆A（211）伸出端与平衡块放置架（26）固定连接，辅助导杆B（221）伸出端与定位机构连接板（28）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种空调外机安装机器人，其特征在于，所述连接杆固定件（24）包括，连接固定套筒（241）、连接固定弹簧（242）、连接固定滑杆（243），所述连接固定滑杆（243）滑动安装于连接固定套筒（241）内部，所述连接固定弹簧（242）固定安装于连接固定套筒（241）与连接固定滑杆（243）之间。

4.根据权利要求1所述的一种空调外机安装机器人，其特征在于，所述万向轮（13）设有锁死装置，用于根据操作过程的需要有选择的保持锁死状态。

5.根据权利要求1所述的一种空调外机安装机器人，其特征在于，所述旋转定位装置（31）中还包括：蜗杆支座（314），所述蜗杆支座（314）固定安装在装配槽（282）上，且与旋转蜗杆（313）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种空调外机安装机器人，其特征在于，所述固定安装架（36）上设有导向片，所述连接块（35）上设有导向槽，所述导向片和导向槽通过滑动连接，增加定位、安装过程的稳定性。