[发明专利]基于深度状态空间模型的3D人体运动预测方法在审
申请号: | 202011500519.8 | 申请日: | 2020-12-17 |
公开(公告)号: | CN112581499A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 刘小丽;尹建芹;刘金;党永浩 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06N3/04;G06K9/62 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 100089 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度状态空间模型的3D人体运动预测方法,先将人体运动的位置和速度作为观测,采用深度网络提取历史姿态序列的运动动力学规律来初始化状态空间模型的状态,通过状态到观测的转移递归地预测3D人体运动的多个未来姿态。本发明利用深度网络和状态空间模型的优点,将人体运动系统建模为深度状态空间模型,为各种人体运动系统提供了一个统一的描述,同时也能够对已有的模型进行分析。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 状态 空间 模型 人体 运动 预测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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