[发明专利]一种基于CAD的线激光全自动扫描路径规划方法在审
| 申请号： | 202011500368.6 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112720468A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 梁晋;宗玉龙;王欢 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 覃婧婵 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于CAD的线激光全自动扫描路径规划方法，方法中，对CAD模型表面的曲面进行采样，以获取用于生成视点的采样点，计算并校正所述采样点的方向，使得所述采样点的方向统一朝外，基于线激光扫描仪的参数计算可视锥的大小，根据每个采样点的位置、方向以及可视锥的大小生成视点，并建立视点处的坐标系以确定所述视点的扫描姿态，扫描方向为视点与采样点连线的方向，然后合并冗余的视点，检测每个视点处的遮挡，并调整视点以避免遮挡，根据所述视点的位置和姿态生成承载所述线激光扫描仪的机械臂的执行路径，基于所述执行路径，检测每个视点处扫描仪与被测物的碰撞以及执行路径过程的碰撞，然后消除碰撞以形成扫描路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 cad 激光 全自动 扫描 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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