[发明专利]机器人控制方法、机器人及可读存储介质在审
| 申请号： | 202011498729.8 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112518757A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 黄峰;李志雄;向书琛;王睿;胡慧 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 411100 湖南省湘潭市福星东*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人控制方法，包括：接收上位机发送的任务指令，并确定与所述任务指令对应的任务模式；根据所述任务模式确定所述至少两个超宽带标签与所述多个超宽带基站之间的通信方式，并确定与所述任务模式对应的巡检控制方式；在所述至少两个超宽带标签与所述多个超宽带基站按照所述通信方式进行通信时，控制机器人按照所述巡检控制方式执行与所述任务模式对应的巡检操作。本发明还公开了一种机器人及可读存储介质。通过不同任务模式对应的通信方式与巡检控制方式，控制机器人执行不同任务模式对应的巡检操作，使得巡检机器人的功能更加多元化，提高了机器人控制的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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