[发明专利]一种液压轻量式并联机械臂有效
| 申请号： | 202011492232.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112621720B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 冯伟;陈清朋;刘笑;王世杰;王卫军;吴新宇;李铁军 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种液压轻量式并联机械臂，属于机器人结构技术领域，是由移动平台连接组件、大臂移动组件、机械大臂组件和液压并联机械小臂部件组成的，大臂移动组件安装在移动平台连接组件上，机械大臂组件安装在大臂移动组件上，液压并联机械小臂部件安装在机械大臂组件上。与其他现有方法相比，本发明有益之处是：采用液压组件进行组装机械手小臂，在结构上更轻便，可以实现机械臂运动过程中的无极调速，运动精度更高；采用液压并联的方式进行组合装配，实现机械小臂的六自由度，与其他现有机械臂相比，更加轻量化，具有更高的负载自重比；采用装配式组合机械臂，可以实现多种工种要求，利用可更换式的执行终端安装件，可以实现多种终端执行部件的柔性变换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 轻量式 并联 机械 | ||
【主权项】：
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