[发明专利]目标跟踪方法、装置、云台及存储介质有效
| 申请号： | 202011491174.4 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN112616019B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 敬凯 | 申请（专利权）人： | 重庆紫光华山智安科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 李莎 |
| 地址： | 400700 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种目标跟踪方法、装置、云台及存储介质，涉及视频监控技术领域。该方法通过确定待跟踪目标的当前位置坐标、尺寸信息、移动速度及运动趋势，并根据该当前位置坐标、尺寸信息、移动速度及运动趋势等参数计算跟踪位置坐标及电机跟踪速度，然后基于跟踪位置坐标及电机跟踪速度调整云台的方向，向摄像机发送尺寸信息及当前位置坐标，以使摄像机基于尺寸信息及当前位置坐标调整焦距。通过确定跟踪位置坐标及电机跟踪速度来调整云台的方向，使得摄像机可以对准待跟踪目标，并基于它的尺寸信息及当前位置坐标调整焦距，使得摄像机能够拍摄到清晰的且包括待跟踪目标的图像。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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