[发明专利]一种可回收火箭动力段燃料最优着陆轨迹快速规划方法有效
| 申请号： | 202011491094.9 | 申请日： | 2020-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN112520071B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 蒋方华;程林 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种可回收火箭动力段燃料最优着陆轨迹快速规划方法，属于飞行器最优控制技术领域。本发明首先在建立可回收火箭动力段动力学方程的基础上，建立可回收火箭动力段燃料最优控制律，将着陆最优控制问题转换为一个两边极值问题。在初始协态变量确定的前提下，得到火箭动力段最优动力剖面和动力切换时间，解析给出两边极值问题的解析打靶方程。本发明还基于纵向动力学特性，获得纵向最优燃料着陆控制的解析解，并以此解为初始解，通过同伦技术可实现原两边极值问题的快速、可靠求解。与传统最优控制数值求解方法相比，本发明属于半解析方法，具有显著的实时性和可靠性优势，可广泛应用于未来先进飞行器在大行星表面的动力着陆任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可回收 火箭 动力 燃料 最优 着陆 轨迹 快速 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011491094.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
