[发明专利]中空玻璃白玻上片机

摘要

本发明公开了中空玻璃白玻上片机，包括控制台和设备主架，设备主架上设置有X轴移动机构，X轴移动机构上垂直设置有Y轴移动机构，Y轴移动机构上垂直设置有Z轴移动机构，Z轴移动机构上设置有玻璃抓取机构，玻璃抓取机构包括连接支架、真空吸盘和角度调节气缸，连接支架靠近中部的位置与Z轴移动机构的下端铰接，多排真空吸盘对称设置在连接支架的两侧，各真空吸盘均与真空泵相连，角度调节气缸的固定端与Z轴移动机构铰接，角度调节气缸的伸缩端与连接支架靠近上端的位置铰接，本发明不仅可以满足中空玻璃生产的朝向要求，同时自动化程度高，降低了劳动强度，而且提高了玻璃上片效率，保证了上片过程中的玻璃品质。